Especificando o Drone

Especificação

Queremos um Drone que possa ser utilizado efetivamente em monitoramento ambiental. Para isto as características iniciais previstas são:

• Tipo Hexacóptero (6 hélices);
• Carga útil: 0,5 Kg;
• Autonomia 40 minutos;
• Posicionamento por GPS;
• Comunicação 3G para transmissão de imagens e outros dados entre o Drone e a base;
• Controle e Programação e pilotagem próxima via celular por WiFi;

Um drone hexacóptero é composto por uma base e 6 hélices de propulsão, conforme nosso pré projeto abaixo:

A carga útil é aquela que deverá ser transportada pelo Drone. Este valor exclui o próprio peso dos componentes do Drone, ou seja, o sistema deve ser capaz de carregar o próprio peso mais uma carga útil de 0,5 Kg.

O sistema será alimentado por baterias tipo LiPo, que apresentam uma melhor relação energia armazenada / peso, a um custo acessível. A bateria deverá ser dimensionada em função da potência dos motores, necessária para manter o Drone com carga máxima voando por 40 minutos.

O modelamento do Drone será feito conforme esquema da figura 1

Observe que as hélices funcionam em pares opostos, girando em sentido contrário. Isto é necessário para cancelar o torque aplicado pelas hélices sobre o corpo do Drone. Se todas as hélices girassem no mesmo sentido, o Drone giraria indefinidamente sobre seu eixo vertical, sem controle.